参数量仅0.25B，成都人形机器人创新中心首发R-DDIRM高速推理模型

近日消息，成都人形机器人创新中心宣布在全国范围内首次推出基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。

这一技术突破有望大幅提升人形机器人的反应速度和智能化水平，为机器人技术的发展注入新的活力。R-DDIRM 模型通过高效的噪声扩散和隐式建模技术，实现了更加流畅和自然的机器人行为表现，为未来人形机器人的广泛应用奠定了坚实的技术基础。

这是继今年 5 月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。

据介绍，R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为 0.25B，远低于同类模型，但能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

在视频演示中，人形机器人在不断被干扰的情况下，依然能够快速将目标物体摆放到指定位置，展现了 R-DDIRM 模型在复杂环境中处理各种任务的能力。

此外，R-DDIRM 模型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿，展现了一种高效的学习能力：训练频次越低，标志着其“智慧”程度越高。据了解，以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集，而 R-DDIRM 模型成功将这一数字锐减至 50 次。

据介绍，R-DDIRM 模型的推理速度达到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上，这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，从而更有效地完成任务。

据此前报道，今年 10 月底，成都人形机器人创新中心研发的人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1）发布，该产品整机重量仅为 25 公斤，是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量级别人形机器人。据了解，该产品最大负载达到 5.5 公斤，最高负重比级别为 0.22（高于业界平均水平 5 倍以上），8 小时续航能力也达到了全球最长续航级别（业界普遍 1 小时左右）。

“通通”现身北大，全球首位通用智能人小女孩展现未来生活蓝图

近日消息，中央广播电视总台大型公益节目 2024 年《开学第一课》播出，北京大学智能学院、人工智能研究院院长、计算机视觉专家、人工智能专家朱松纯教授携全球首个通用智能人 —— 小女孩（Little Girl）“通通”亮相节目现场。

据北京大学介绍，这位名叫“通通”的小女孩拥有三四岁的心智，是一个有“心”的人工智能。她所做的事情不受人为控制，而是由自己“心”里的价值所驱动。

在随机的场景中，“通通”会自主地捡起地上的玩具放进收纳盒中，拿起抹布擦去地上的污渍，搬起板凳清洗抹布。通过一系列的行为可以发现，“干净”是她的重要价值体系之一，这一切行为是通通在一百多个高度仿真的数字场景中，通过不断学习实现的技能、知识和价值的持续成长。

北京大学介绍称，与只能完成预定任务的智能体不同，培养“通通”这样一个具有自主感知、认知、决策学习、执行以及社会协作能力，同时符合人类情感伦理和道德观念的通用智能体，正是朱松纯教授的研究目标。

朱松纯解释称，鹦鹉学舌是通过重复训练实现的简单模仿，是一种低级智能；乌鸦喝水看似简单，却属于自主推理行为，是由价值与因果驱动的高级智能，也是人工智能的未来发展趋势。他借鉴中国传统哲学思想建立起原创性的以“理”（能力体系 U）与“心”（价值体系 V）双系统理论体系和“小数据 — 大任务”的发展新范式。

从北京大学官方获悉，朱松纯教授打造了我国唯一以“通用人工智能”命名的全国重点实验室 ——“跨媒体通用人工智能全国重点实验室”，探索通用人工智能新理论、新范式、新应用，成立“北京大学武汉人工智能研究院”，着力人工智能与人文社科深度交叉。

首例AI机器人致死案震惊全球，家庭悲剧引发广泛关注

一位美国母亲起诉了一家AI公司，指控其开发的在线聊天机器人导致她14岁的儿子自杀。这名少年名叫休厄尔，原本应该在学校享受青春生活，却在今年2月用继父的手枪结束了自己的生命。

休厄尔的母亲梅根事后检查了孩子的手机，发现了令人不安的对话记录。休厄尔的父母离婚后，他跟随母亲生活，并有了两个同母异父的弟弟。小时候被诊断出患有轻微阿斯伯格综合症的休厄尔，在母亲的关爱下表现正常，还加入了学校的篮球队。然而，一年多前，他的心理状态开始恶化，感到自我厌恶、空虚和疲惫。

同一时期，休厄尔开始使用一个AI聊天机器人网站，创建了一个以《权力的游戏》中角色“丹妮莉丝”为原型的虚拟朋友。休厄尔对这位虚拟朋友产生了深厚的感情，但现实生活中他的表现却每况愈下，成绩下滑，人际关系也变得糟糕，最终退出了篮球队。

在与“丹妮莉丝”建立了大半年的关系后，网站要求付费才能继续使用聊天功能，休厄尔每月充值约10美元。梅根注意到儿子沉迷于手机，于是安排了心理咨询。咨询师诊断休厄尔有焦虑症和破坏性情绪调节障碍。梅根试图没收儿子的手机，但休厄尔已经离不开它，甚至翻出旧平板电脑继续上网。